计算机学院记者团讯（通讯员 边嘉泽 杜佳 黄嘉莹 刘炎东 编辑 王敏君）8月24日至8月26日，由中国自动化学会主办的2023年中国机器人大赛专项赛在北京工商大学良乡主校区文体馆举行。华中师范大学选派两组代表队参加舞蹈机器人表演赛。最终经过激烈的角逐，华中师范大学天行队在舞蹈机器人专项赛中荣获冠军，天策队获得第五名。

（图为冠军奖杯）

中国机器人大赛是我国目前影响力最大的机器人大赛，是当今我国各大高校机器人综合技术展示的大平台。该比赛由中国自动化学会主办，旨在推动机器人技术的创新与应用，并为高校的智能制造人才提供了一个相互交流和学习的平台。通过展示机器人在各个领域的应用和发展，该比赛不仅能提高参赛队伍的技术水平，还能促进他们之间的技术交流。

本次大赛在北京工商大学良乡主校区开幕，历时3天。大赛吸引了全国近200所高校的2500余名师生现场参加，包括北京航空航天大学、西北工业大学、西安交通大学、北京工业大学、北京邮电大学等。

（图为团队合照）

本次参赛队伍的领队为计算机学院副院长刘明教授，指导教师彭熙、郑世珏和孙树园一同前往。队伍成员由华中师范大学机器人协会的24名同学组成，其中包括9名正式队员和15名观摩队员。学院前期成立了由彭熙、刘明、王敬华、郑世珏、孙树园五位老师组成的比赛指导及验收小组，自2023年3月起指导学生备赛。在验收过程中，老师们为队员们提出了建设性的意见和指导，并给予鼓励,包括舞蹈比赛主题的确定、机器人结构设计、模型搭建、主代码编程、机器人舞蹈动作设计及修改、比赛场景的策划、比赛设备的更新和准备、多种传感器的开发、竞赛流程的安排、参赛期间的安全及后勤保障工作等多项内容。

（图为老师们验收备赛成果并给出指导意见）

2023年3月，备赛工作正式开始。经过多次讨论，队员们最终选择了《岳飞精忠报国》和《功夫熊猫》两个主题，旨在宣扬中国优秀历史故事和中国特色文化。《岳飞精忠报国》的主题汲取了中华优秀传统文化中的灵感。队员们在设计时参考了电视剧《精忠岳飞》以及中国关于岳飞的英雄事迹，并在此基础上进行了二次创作。表演讲述了抗金名将岳飞年少时勤于练武，习得刀枪之法，而后投身军营，抗击金军，保家卫国的戎马生涯，赞美了岳元帅精忠报国的英雄形象。通过机器人的舞蹈动作，历史故事中所蕴含的民族精神与现代科技相碰撞，为传统文化的传承提供了新的力量，为科技发展增添了动力。《功夫熊猫》的主题承载着中华民族坚韧不拔、勇往直前的精神，讲述了熊猫阿宝立志成为功夫大师，勤学苦练，惩奸除恶的成长故事。该故事汲取了中华智慧，创造出一幅勇敢探索、奋发向前的画卷，彰显了奋斗精神在时光洪流中的闪耀。

（图为机器人外观总览）

从硬件上的机器人结构和传感器，再到软件上的代码，机器人协会的队员们团结一心，久久为功，才有最终的成果。为了完成比赛要求的项目，队员们在视觉处理和语音识别上花了许多的精力，让机器人有了精准的识别能力。为了设计出精美的舞蹈动作，队员们集思广益，借鉴了影片中角色经典的动作。备赛演练的过程中时有突发情况，但队员们沉着应对，积极处理，总是把问题以最快的速度解决。

经过紧张的备赛，8月23日清晨，华中师范大学机器人协会的队员们踏上了2023年中国机器人大赛的征程。前期准备工作就绪后，队员们一同拼装机器，检查接线，理清比赛流程，熟悉比赛场馆，并提早到达场地，进行细节调试工作。机器人协会队员们按部就班地完成各项任务，规避纰漏。比赛过程层层推进，华中师范大学的两支代表队在舞蹈机器人专项赛中表现优异，展现出了华师风貌。

（图为比赛现场情况）

本次专项赛从备赛到比赛全程获得了学校本科生院、校团委、实验室与设备管理处等职能部门的大力支持。此次参加机器人备赛的队员们纷纷表示，团队能取得这样的成绩，离不开学校和学院领导老师们的关怀支持和悉心指导。机器人协会的学生将在学院“以赛促学、以赛促练、以赛促创”的思想下继续前行，不畏前路重重挑战，勇往直前，不懈拼搏，永争佳绩！

学生心得：

20级 赵潇帆

做为20级的学生，我很开心可以陪伴实验室的学弟妹产生这样的进步与突破，也清楚地看到了大家长期以来的辛苦与坚持。经历了两年的线上赛后，此次北京之行无论从经验、技术还是身体素质方面，对于实验室的每位同学都是一次考验。但同学们不怕困难，迎难而上，在老师们的支持与帮助下，顺利地展示出了最好的风采，在此行中学习和成长了许多。专项赛的结束，不是为工作画上了句号，而是一个新的开始。我们还有很多工作要做，要去总结本次比赛中的经验，以不断完善自己，做到更好。我很幸运，在本科几年的时光中遇到了机器人实验室这个温暖的家庭，产生了如此多感动与骄傲的经历，未来我们会更好！

21级 曾万康

此次比赛，我对我们团队感触最深的两点是"细节"和"团结"。整个备赛以及比赛的过程中，我们一起检查每一个阶段的细节，一遍又一遍模拟真实的比赛情形进行彩排，同时，在做各种工作的时候，我们都有很明确很合理的分工，团队中所有人为同一个目标一起奋斗。可以说，这是我们团队在此次专项赛中取得好成绩的很大一部分原因。对于我个人而言，此次比赛让我成长了很多，让我更加明白责任二字的分量，同时也让我了解到了我自己的一些不足之处，在接下来的日子里我会更加努力完善自我，改善自己的不足。非常感谢学院老师们以及我们的团队给了我很好的成长的机会。在未来，为了机器人协会更好地发展，我愿意付出更多的时候和精力!最后，专项赛的好成绩只是我们画了一个完美的分号，我们还会继续努力准备接下来的决赛，争取在决赛中再创佳绩！

21级 彭若菲

充实繁忙的暑假备赛告一段落，紧张忐忑的线下专项赛也画上了一个句号。在这短短的几个月时间，我和实验室成员一起探讨机器人结构，一起策划主题、调试动作，一起讨论代码逻辑，设计灯带……真正感受到了一个大家庭的温暖与踏实，团队的每个人都有自己的个性与想法，经过碰撞与交流居然能迸发出那样绚丽的火花。作为首次线下比赛的队长之一，我的心里充斥着焦虑不安，不知道自己的努力能否得到回报，不知道能否发挥出最好的实力。但是经过我们成员的团结协作和沉着冷静，最终取得了令人满意的成绩！在听到颁奖的那一瞬间，眼泪已经在眼眶中打转，那些不安，那些疲惫都是值得的。我们团队也终于成长为“正规军”，做到来之能战，战之能胜！最后，我想感谢那些帮助过我们的老师和同学，我将接着用自己的努力来回馈大家！

22级 成琦

一路北上，向光而行。怀着期待和一点点紧张，我有幸跟随着学长学姐来到线下赛场观摩学习。从打包行李分别寄送，到井然有序组织行动；从实验室的一次次排练与验收，到赛场上展示出的强队风采；从风雨兼程披星戴月也坚持完成备赛调试，到苦尽甘来终于博得出彩。我看到机器人协会这个团队团结一致、分工有序、认真严谨、紧抓细节的作风，也深深感动于那些已经毕业或是退役的学长学姐，他们也一样关心与关爱着我们，为我们提供了最好的保障与支持。这是属于这里的，浓浓的团队归属感和温暖。此行，也开阔了我的眼界，学习到了很多待在实验室里学不到的东西，欣赏到了其他大学的风采，这让我明白未来依然是具有挑战性的，我们还有很多上升的空间。这是我的青春里十分宝贵的经历，这份收获让我更加明确自己在团队中的定位，坚定了愿意为这个团队付出所有的念想。我始终记得第一次验收的时候，老师问我们是什么队，当时响起了两个声音：“华中师范大学天策队”、“华中师范大学天行队”，“不，我们是华中师范大学代表队。”，期待终有一天，我们也能接过这份荣光，再次问鼎辉煌！