近日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛在北京航空航天大学、中国计量大学、浙江理工大学落下帷幕。由我院赵洲等老师指导、耿明强等同学为团队的参赛项目《“智”援之翼——基于多源信息融合的无人机海上自主探索救援》荣获国家级二等奖，实现了我院在该项赛事上的新突破。

近年来，学院坚持“以赛促学、以赛促创、以赛促建”的工作思路，着力打造以“全员发动、全面融入、全程贯穿”为特色的科创育人体系。此次在“挑战杯”专项赛中的优异表现，是学院长期重视科研创新和人才培养的成果体现，学院将以此次竞赛为契机，进一步激发师生的科研热情和创新活力，为培养更多高素质的创新型人才而不懈奋斗。

自第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛起，设立特别竞赛单元，举办“揭榜挂帅”专项赛。专项赛以“你来挑，我来战”为主题，崇尚“英雄不论出处，谁有本事谁揭榜”，秉承“以国家重大需求为导向、以竞争协同机制为手段、以解决实际问题为目标”的思路，聚焦“卡脖子”技术，瞄准社会重大课题及现实问题，以“政企发榜、竞争揭榜、开榜签约”的方式，通过“征榜—发榜—竞榜—评榜—夺榜”，由政府、企业等单位提需求出题，组委会面向高校和社会广发“英雄帖”，高校学生团队和青年科技人才团队打擂揭榜。

本年度“揭榜挂帅”专项赛共吸引2.7万余人参加，共有6500余件参赛作品，最终来自全国410余所高校和企业的1950余件作品入围终审决赛。

下面让我们共同走进获奖项目，一睹参赛师生风采！

榜单题目：“垂起固定翼无人机海上自主探索救援”

作品名称：《“智”援之翼——基于多源信息融合的无人机海上自主探索救援》

指导老师：赵洲庄甲鹏肖克

项目成员：耿明强刘佳聪王桥宏杨雯琪王敏君李逸飞单禹嘉傅树炫唐诗吟赖景康

作品简介：本项目基于ROS、PX4堆栈和Gazebo仿真平台，结合智能算法与无人机技术，解决了发榜赛题中垂起固定翼无人机海上救援的三大核心挑战，即路径规划、目标识别与追踪以及精准降落。团队构建切线模型规划安全飞行路径，采用基于OpenCV的颜色识别方案进行目标识别，结合多旋翼模式与固定翼模式完成目标追踪，并在最后通过引入双中心限制方法确保无人机高精度完成降落。