赵洲
职称:副教授
物联网工程系
邮箱:zhaozhou@ccnu.edu.cn
研究方向:具身智能机器人
办公地址:华中师范大学南湖综合楼7086
个人简历
博士,副教授,硕士生导师。目前在国内外期刊、会议发表论文40多篇,包括1篇Nature Communications。已授权发明专利5项。2023年入选国家资助博士后研究人员计划,2020年入选2012-2019年度中国精品科技期刊顶尖学术论文,2021年入选2017-2020年《航空学报》高影响力论文。
工作经历
2025.07-至今 副教授 华中师范大学计算机学院
2023.07-2025.06 讲 师 华中师范大学计算机学院
2022.10-2023.02 助理研究员 法国高等信息工程师学院
教育背景
2018.10-2023.01 博士,索邦大学,法国巴黎
2015.09-2018.04 硕士,西北工业大学,陕西西安
2011.09-2015.06 学士,西北农林科技大学,陕西杨凌
学术论文
Zhu J#, Zhao Z#, Lei H#, et al. Rejoining fragmented ancient bamboo slips with physics-driven deep learning[J]. Nature Communications, 2026.
Zhao Z, Gao J, Zheng D.Affordance-guided robotic grasping via multimodal large language model reasoning[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 4088-4100. (中科院Top期刊)
Zhao Z.,et al. Integrating with Multimodal Information for Enhancing Robotic Grasping with Vision-Language Models. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.2025. (Top期刊).
Zhao Z. , He W. ,Lu Z., et al. Tactile-based Grasping Stability Prediction based on Human Grasp Demonstration for Robot Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024.(Top期刊)
Zhao Z., et al. Augmented Reality for Enhancing Tele-robotic System with Force Feedback[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2017, 96: 93-101.
Hong Nie#, Zhou Zhao#, Lu Chen, et al.Smaller and faster robotic grasp detection model via knowledge distillation and unequal feature encoding[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8): 7206 - 7213. (中科院Top期刊)
赵洲, 耿明强, 何秋实, 等. 基于“形态−感知−动作”仿生机理的机器人自适应力控抓取方法[J]. 自动化学报, 2026. (中国科技期刊卓越行动计划-领军期刊)
Zhao Z., et al. Multi-purpose Tactile Perception Based on Deep Learning in a New Tendon-driven Optical Tactile Sensor. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022: 2099-2104. (机器人顶会)