赵洲

职称：讲师

物联网工程系

邮箱：zhaozhou@ccnu.edu.cn

研究方向：深度学习、机器人、医疗图像分割

办公地址：华中师范大学南湖综合楼7086

个人简历

博士，讲师。目前在国内外期刊、会议发表论文20多篇，已授权发明专利5项。2023年入选国家资助博士后研究人员计划，2020年入选2012-2019年度中国精品科技期刊顶尖学术论文，2021年入选2017-2020年《航空学报》高影响力论文。获2013年“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——舞蹈机器人大学组（自创双足人形）”季军，2015年本科优秀毕业设计，2016年研究生数学建模比赛二等奖，2017年研究生国家奖学金，2018年优秀毕业研究生，MICCAI2018-STACOM2018心脏分割挑战赛第三名，MICCAI2019-STACOM2019心脏左心室分割与质量评估挑战赛第三名等。

工作经历

2023.07-至今      讲师       华中师范大学计算机学院

2022.10-2023.02     助理研究员    法国高等信息工程师学院

教育背景

2018.10-2023.01  博士，索邦大学，法国巴黎

2015.09-2018.04  硕士，西北工业大学，陕西西安

2011.09-2015.06  学士，西北农林科技大学，陕西杨凌

发明专利

ZL201410012905.0、ZL201310394262.6、ZL201310385628.3、ZL201310399288.X、ZL201611174831.6

学术论文

• Zhao Z.,et al. Integrating with Multimodal Information for Enhancing Robotic Grasping with Vision-Language Models. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.2025. (Top期刊).

• Zhao Z. , He W. ,Lu Z., et al. Tactile-based Grasping Stability Prediction based on Human Grasp Demonstration for Robot Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024.(Top期刊)

• Yang Z., Zhao Z.*, Gu Y., et al. Query-guided Generalizable Medical Image Segmentation[J]. Pattern Recognition Letters, 2024, 184: 52-58.

• Nie H. ^#, Zhao Z. ^#, Chen L., et al. Smaller and Faster Robotic Grasp Detection Model via Knowledge Distillation and Unequal Feature Encoding[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. (Top期刊)

• Zhao Z., et al. Augmented Reality for Enhancing Tele-robotic System with Force Feedback[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2017, 96: 93-101.

• Zhao Z., et al. Multi-purpose Tactile Perception Based on Deep Learning in a New Tendon-driven Optical Tactile Sensor. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022: 2099-2104. (机器人顶会)

• 赵洲, 等. 一种融合卡尔曼滤波的时空上下文跟踪算法[J]. 航空学报, 2017, 38(2): 320306-1-11.

• Zhao Z., et al.Visual Tracking and Grasping of Moving Objects and Its Application to an Industrial Robot[C]// The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE-RCAR 2017). Okinawa, 2017.

• Zhao Z., et al. FOANet: A Focus of Attention Network with Application to Myocardium Segmentation[C]// 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR).

• Zhao Z., et al. Do not Treat Boundaries and Regions Differently: An Example on Heart Left Atrial Segmentation[C]// 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR).